克服重物搬運(yùn)與高空作業(yè)雙重挑戰(zhàn)AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

每日商報(bào)訊曾經(jīng)，電力檢修需要工人爬塔、“走鋼絲”，而如今，只要在地面動動手指，無人機(jī)就會把檢修機(jī)器人送到指定位置，精準(zhǔn)快捷完成檢修任務(wù)。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

昨天，在西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘地區(qū)的輸電線路檢修工作作業(yè)現(xiàn)場，就進(jìn)行了一場科技感十足的檢修——“外骨骼搬運(yùn)+無人機(jī)掛載+機(jī)械臂檢修”的聯(lián)合應(yīng)用模式，克服重物搬運(yùn)與高空作業(yè)的雙重挑戰(zhàn)，讓作業(yè)時(shí)間縮短50%。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

上午9點(diǎn)半，國網(wǎng)杭州供電公司輸電運(yùn)檢中心班員孫若琛穿上了智能人體外骨骼裝置，只見他穩(wěn)了穩(wěn)腳步，先后把50公斤重的大載重?zé)o人機(jī)和30公斤重的輸電線路機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人從車上抱起，然后一路搬運(yùn)到電塔下。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“這省力多了！”孫若琛感慨道，“以前搬這些‘大家伙’得要兩三個(gè)人，現(xiàn)在一個(gè)人也能搞定，準(zhǔn)備時(shí)間縮短了近一半，而且體力也節(jié)省不少�！�AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

原來，外骨骼關(guān)節(jié)處的驅(qū)動系統(tǒng)會隨著步伐輕微伸縮，通過傳感與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，自動切換彎腰助力和行走助力功能，為腿部提供30千克的助力。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

緊接著，檢修人員將載重?zé)o人機(jī)和機(jī)械臂檢修機(jī)器人連接在一起。隨著一聲令下，載重?zé)o人機(jī)騰空而起，懸停于220千伏富棲4Q38線地線上方。人員緊盯屏幕，指尖在控制面板上精準(zhǔn)滑動，機(jī)械臂檢修機(jī)器人被穩(wěn)穩(wěn)“降落”在銀線上。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

到達(dá)預(yù)定位置后，地面人員遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂靈巧地展開動作——高清視覺系統(tǒng)敏銳地鎖定目標(biāo)防振錘，機(jī)械臂末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)發(fā)力，旋松螺栓、拆卸舊防振錘、安裝新防振錘、緊固螺栓，一系列動作行云流水，在高空中上演了一場精密的“微創(chuàng)手術(shù)”，全程無需任何人員登塔涉險(xiǎn)。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

10點(diǎn)24分，機(jī)械臂機(jī)器人完成任務(wù)，載重?zé)o人機(jī)將其安全回收至地面，全程用了不到1個(gè)小時(shí)。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“以前上塔作業(yè)是要穿安全帶，沿著腳釘一步步爬上去，夏天鐵塔被曬得滾燙，手一摸還有灼傷的風(fēng)險(xiǎn)。一趟下來，差不多要2、3個(gè)小時(shí)。”輸電運(yùn)檢中心工作負(fù)責(zé)人曹子唯表示，有了無人機(jī)和機(jī)械臂機(jī)器人的配合，不僅工作效率大大提高，還降低了高空墜落和高壓觸電風(fēng)險(xiǎn)，安全更加有保障。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

今年迎峰度夏期間，杭州供電公司首次創(chuàng)新性地將人體外骨骼機(jī)器人與機(jī)械臂綜合檢修機(jī)器人聯(lián)合應(yīng)用于輸電線路消缺作業(yè)。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

如今，“機(jī)器代人”的數(shù)智運(yùn)檢體系已在杭州電網(wǎng)各項(xiàng)工作中落地生根。接下來，該技術(shù)將拓展應(yīng)用于導(dǎo)地線修補(bǔ)、間隔棒更換等更復(fù)雜的高空作業(yè)場景，為迎峰度夏等關(guān)鍵時(shí)期電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供強(qiáng)有力的智能技術(shù)保障。AaG新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)