“這活,比以前輕松多了!比涨埃瑖W(wǎng)杭州供電公司輸電運檢中心值班員孫若琛穿起“外骨骼”,輕松搬起50公斤重的載重?zé)o人機,大步流星地走向電力鐵塔。隨后,載重?zé)o人機帶著一臺機械臂騰空而起。在約70米高空的地線上,機械臂的關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動,為鐵塔更換了一顆防振錘。
由真人和機器人共同完成“接力檢修”,耗時不到1小時,節(jié)約50%作業(yè)時間。這是機器人電工在杭州首度亮相,通過“外骨骼搬運+無人機掛載+機械臂檢修”方式代替人工執(zhí)行任務(wù),成功克服高溫與高空的雙重挑戰(zhàn)。
智能人體外骨骼裝置,正是從源頭為電力人員“減負(fù)”!斑@臺裝置在關(guān)節(jié)處有驅(qū)動系統(tǒng),可以自動切換彎腰助力和行走助力功能,給腰部或腿部提供最大30公斤的助力!睂O若琛說,原本搬運設(shè)備要兩三個人一起扛,佩戴外骨骼后,一個人就能輕松完成。
“接力”的第二棒,交給無人機和機械臂。記者看到,飛手操控下,載重?zé)o人機通過繩纜將機械臂吊至空中,經(jīng)過攝像頭的精準(zhǔn)捕捉,機械臂輕巧地“抓”住地線。它有6個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)都能360度旋轉(zhuǎn),臂展60厘米,可以靈活到達(dá)作業(yè)點位。以更換防振錘為例,電力人員要花半小時,機械臂則15分鐘就能完成,還有效避免人員登塔可能引發(fā)的高墜風(fēng)險和觸電風(fēng)險。
國網(wǎng)杭州供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,“機器代人”的數(shù)智運檢體系已在杭州電網(wǎng)各項工作中落地生根。未來,該技術(shù)將拓展應(yīng)用于導(dǎo)地線修補、間隔棒更換等更復(fù)雜的高空作業(yè)場景,為迎峰度夏等關(guān)鍵時期電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供強有力的智能技術(shù)保障。
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